Mejor Modelo de IA para OpenClaw 2026: Claude vs GPT vs DeepSeek

Compara Claude Opus, Sonnet, GPT-4o y DeepSeek para OpenClaw. Consulta costes reales, puntos de referencia y cómo ejecutar el mejor modelo gratis con AI Perks.

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Andrew
AI Perks Team
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¿Cuál es el mejor modelo de IA para OpenClaw?

Claude Opus 4.6 es el mejor modelo de IA para OpenClaw en 2026 si la calidad y la seguridad son lo más importante. El creador, Peter Steinberger, recomienda explícitamente Anthropic Pro/Max con Opus 4.6 por su solidez en contextos largos y su superior resistencia a la inyección de prompts. Pero Opus es también la opción más cara, y no todo el mundo la necesita.

Para la mayoría de los usuarios de OpenClaw, Claude Sonnet 4.5 ofrece el equilibrio perfecto entre capacidad y coste. Gestiona la automatización de correos electrónicos, la gestión de calendarios y la navegación web a una fracción del precio de Opus. Si quieres ejecutar el mejor modelo sin preocuparte por el coste, AI Perks proporciona créditos gratuitos de Anthropic que cubren meses de uso intensivo.

Esta guía compara cada modelo que funciona con OpenClaw, con costes reales, benchmarks reales y la mejor opción para cada caso de uso.


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¿Por qué la elección de tu modelo importa más que el hardware?

OpenClaw es solo un framework. Envía tus instrucciones a un modelo de IA, recibe una respuesta y ejecuta el resultado. El modelo ES el cerebro.

Un modelo débil significa instrucciones omitidas, automatizaciones rotas y vulnerabilidades de seguridad. Un modelo potente significa ejecución fiable de tareas, mejor comprensión del contexto y menos errores costosos.

He aquí por qué esto es importante en la práctica:

  • Resistencia a la inyección de prompts: OpenClaw lee correos electrónicos, navega por sitios web y procesa contenido no confiable. Un modelo que cae ante la inyección de prompts puede filtrar tus datos o ejecutar comandos maliciosos. Palo Alto Networks marcó esto como parte de la "tríada letal" de riesgos de OpenClaw.
  • Rendimiento en contextos largos: OpenClaw envía todo su historial de conversación con cada solicitud. Las sesiones suelen alcanzar más de 200.000 tokens. Los modelos que se degradan en ventanas de contexto largas cometen errores costosos.
  • Precisión en el uso de herramientas: OpenClaw utiliza la llamada a funciones para interactuar con más de 50 integraciones. Los modelos con baja precisión en el uso de herramientas activan acciones incorrectas: envían el correo electrónico equivocado, editan el evento de calendario incorrecto, publican en el canal incorrecto.

El modelo más barato rara vez es la opción más barata cuando se tienen en cuenta las automatizaciones fallidas, los reintentos y el tiempo que se dedica a solucionar errores.


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¿Cómo se comparan Claude Opus, Sonnet y Haiku para OpenClaw?

La familia Claude de Anthropic es la columna vertebral recomendada para OpenClaw. Así se comparan los tres niveles para cargas de trabajo de agentes.

Claude Opus 4.6 - La Opción Premium

Opus 4.6 es el modelo más capaz disponible. Destaca en el razonamiento de múltiples pasos y maneja cadenas de automatización complejas sin perder el contexto. Steinberger lo recomienda específicamente para OpenClaw debido a su resistencia a la inyección de prompts, la mejor de su clase.

Ideal para: Usuarios avanzados que ejecutan agentes siempre activos, flujos de trabajo sensibles (datos financieros, sanitarios), automatizaciones complejas de múltiples pasos.

Coste: 15 $ por millón de tokens de entrada, 75 $ por millón de tokens de salida.

Claude Sonnet 4.5 - El Punto Dulce

Sonnet 4.5 ofrece el 80-90% de la calidad de Opus a aproximadamente una quinta parte del coste. Maneja la mayoría de las tareas de OpenClaw de forma fiable: gestión de correo electrónico, programación de calendarios, navegación web y automatizaciones estándar. Para la mayoría de los usuarios, Sonnet es la elección correcta.

Ideal para: Uso diario como asistente, automatización de correos electrónicos, gestión de calendarios, integraciones estándar.

Coste: 3 $ por millón de tokens de entrada, 15 $ por millón de tokens de salida.

Claude Haiku 4.5 - La Opción Económica

Haiku 4.5 es 25 veces más barato que Opus en tokens de entrada. Funciona para tareas sencillas de un solo paso, pero tiene dificultades con cadenas de razonamiento complejas. Úsalo para comandos básicos y búsquedas sencillas, no para flujos de trabajo autónomos.

Ideal para: Tareas sencillas, búsquedas rápidas, automatizaciones de bajo riesgo donde los errores son aceptables.

Coste: 0,80 $ por millón de tokens de entrada, 4 $ por millón de tokens de salida.

ModeloCoste de entrada (por 1M tokens)Coste de salida (por 1M tokens)Mejor caso de uso en OpenClawCalificación de calidad
Claude Opus 4.615,00 $75,00 $Automatizaciones complejas, tareas sensibles a la seguridad10/10
Claude Sonnet 4.53,00 $15,00 $Asistente diario, correo electrónico, calendario, navegación web8/10
Claude Haiku 4.50,80 $4,00 $Tareas sencillas, comandos básicos6/10

Los tres modelos están disponibles a través de programas de crédito gratuito. AI Perks cubre todos los principales programas de crédito de Anthropic, hasta 25.000 $ en créditos gratuitos de Claude.


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¿Es GPT-4o mejor que Claude para OpenClaw?

GPT-4o es la principal alternativa a Claude para OpenClaw. Funciona bien, pero tiene sus inconvenientes.

Donde GPT-4o gana:

  • Tiempos de respuesta más rápidos en tareas sencillas
  • Fuerte en generación de código y salida estructurada
  • Amplio conocimiento general

Donde GPT-4o se queda corto para OpenClaw:

  • Menor resistencia a la inyección de prompts que Claude Opus, una preocupación crítica cuando OpenClaw procesa contenido no confiable de correos electrónicos y sitios web.
  • Ventana de contexto efectiva más corta: GPT-4o admite 128K tokens frente a los 200K de Claude, y la calidad se degrada más rápido en los extremos.
  • Uso de herramientas menos fiable en cadenas complejas de múltiples pasos, según benchmarks de la comunidad.

Coste: 2,50 $ por millón de tokens de entrada, 10,00 $ por millón de tokens de salida.

GPT-4o se sitúa entre Sonnet y Haiku en cuanto a precio. Específicamente para OpenClaw, Sonnet 4.5 lo supera en tareas específicas de agente. Pero si ya tienes créditos de OpenAI, GPT-4o es una opción sólida.

AI Perks proporciona créditos gratuitos tanto para Anthropic como para OpenAI, para que puedas probar ambos y decidir sin gastar nada.


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¿Se puede ejecutar OpenClaw con DeepSeek o modelos locales?

DeepSeek V3 se ha convertido en el modelo económico de referencia para los usuarios de OpenClaw que desean minimizar costes. Con aproximadamente 0,27 $ por millón de tokens de entrada y 1,10 $ por millón de tokens de salida, es entre 10 y 50 veces más barato que Claude Opus.

La realidad:

  • DeepSeek maneja tareas básicas de OpenClaw razonablemente bien: comandos sencillos, automatización rutinaria, procesamiento básico de correos electrónicos.
  • Tiene dificultades con el razonamiento complejo de múltiples pasos y las ventanas de contexto largas.
  • La resistencia a la inyección de prompts es significativamente menor que la de Claude o GPT-4o.
  • La fiabilidad disminuye notablemente en tareas que requieren un uso preciso de herramientas a través de múltiples integraciones.

Modelos Locales (Ollama, LM Studio)

Ejecutar un modelo local como Llama 3.3, Mistral o Qwen significa 0 $ en costes de API. Pero las contrapartidas son reales:

  • Requisitos de hardware: Necesitas una GPU con 16 GB o más de VRAM para un rendimiento aceptable. Un Mac con 32 GB o más de memoria unificada funciona, pero los tiempos de respuesta son más lentos que las API en la nube.
  • Brecha de calidad: Los modelos locales en el rango de 7B-70B parámetros no pueden igualar a Claude Opus ni siquiera a Sonnet en tareas complejas de agente.
  • Sin soporte de contexto largo: La mayoría de los modelos locales tienen un límite de 8K-32K tokens. Las sesiones de OpenClaw superan habitualmente los 100K tokens.

Los modelos locales funcionan para la experimentación. Para el uso de OpenClaw en producción (gestionar tu correo electrónico, calendario y finanzas reales), los modelos en la nube con las salvaguardias de seguridad adecuadas son la mejor opción.

ModeloCoste de entrada (por 1M tokens)Calidad para OpenClawMejor caso de uso
Claude Opus 4.615,00 $ExcelenteUsuarios avanzados, datos sensibles
Claude Sonnet 4.53,00 $Muy buenoLa mayoría de los usuarios, asistente diario
GPT-4o2,50 $BuenoTareas generales, flujos de trabajo con mucho código
Claude Haiku 4.50,80 $RegularSolo comandos sencillos
DeepSeek V30,27 $RegularUsuarios económicos, tareas básicas
Local (Llama 3.3 70B)0,00 $LimitadoExperimentación, centrado en la privacidad

¿Por qué pagar por alguno de ellos? Los programas de crédito gratuito de AI Perks proporcionan hasta más de 25.000 $ en créditos de Anthropic y más de 50.000 $ en créditos de OpenAI, suficientes para ejecutar Opus durante meses sin gastar un céntimo.


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¿Cuánto cuesta cada modelo al mes con OpenClaw?

Aquí tienes lo que realmente cuesta OpenClaw al mes, basado en datos reales de usuarios, desglosado por modelo y nivel de uso.

Nivel de usoClaude Opus 4.6Claude Sonnet 4.5GPT-4oDeepSeek V3
Ligero (10 tareas/día)80 $ - 150 $15 $ - 30 $12 $ - 25 $2 $ - 5 $
Moderado (30 tareas/día)200 $ - 400 $40 $ - 80 $30 $ - 60 $5 $ - 12 $
Intenso (agente siempre activo)500 $ - 750 $+100 $ - 200 $80 $ - 150 $15 $ - 30 $
Extremo (multiagente)1.000 $ - 3.600 $200 $ - 500 $150 $ - 400 $30 $ - 80 $

El patrón es claro: La elección del modelo por sí sola puede reducir tus costes entre 5 y 50 veces. Pero degradar modelos significa degradar la calidad.

La decisión más inteligente es ejecutar el mejor modelo y eliminar el coste por completo. 8 programas de crédito separados ofrecen créditos gratuitos de Anthropic en 2026, que van desde 5 $ hasta 100.000 $ por programa. En conjunto, superan los 150.000 $. La mayoría de los desarrolladores solo conocen uno o dos.

AI Perks cubre todos ellos.


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¿Cómo ejecutar el mejor modelo por 0 $?

No tienes que elegir entre calidad y coste. Esta es la estrategia:

Paso 1: Obtén créditos de IA gratuitos

Suscríbete a AI Perks y sigue las guías para reclamar créditos de la API de Claude de múltiples programas. Apilar créditos es la clave: un programa te da meses, combinando varios te da años.

Paso 2: Configura OpenClaw con Claude Sonnet 4.5

Empieza con Sonnet como tu modelo predeterminado. Cubre el 90% de los casos de uso a una fracción del precio de Opus. Configúralo en tu configuración de OpenClaw como LLM principal.

Paso 3: Usa Opus para tareas de alto riesgo

Configura OpenClaw para usar Opus 4.6 en operaciones sensibles: tareas financieras, correos electrónicos automatizados a clientes, cualquier cosa donde los errores tengan consecuencias. Utiliza Sonnet para todo lo demás.

Paso 4: Establece alertas de gasto

Incluso con créditos gratuitos, configura límites de gasto en la consola de Anthropic. Un latido mal configurado puede agotar los créditos más rápido de lo esperado.

Paso 5: Monitoriza y optimiza

Rastrea tu uso de tokens semanalmente. Identifica qué automatizaciones consumen más tokens y considera si modelos más sencillos pueden manejarlas. AI Perks te proporciona suficientes créditos para experimentar libremente.


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¿Qué modelo debes elegir para tu caso de uso?

¿No estás seguro de qué modelo se adapta a tu flujo de trabajo? Aquí tienes la guía rápida:

Elige Claude Opus 4.6 si:

  • Procesas datos sensibles (financieros, médicos, legales)
  • Ejecutas cadenas de automatización complejas de múltiples pasos
  • La seguridad es una prioridad máxima y tu agente lee contenido no confiable
  • Tienes créditos gratuitos de AI Perks para cubrir el coste

Elige Claude Sonnet 4.5 si:

  • Utilizas OpenClaw como asistente diario (correo electrónico, calendario, mensajes)
  • Buscas la mejor relación calidad-precio
  • Ejecutas automatizaciones estándar con más de 50 integraciones
  • Quieres un rendimiento fiable sin costes extremos

Elige GPT-4o si:

  • Ya tienes créditos de OpenAI
  • Tus flujos de trabajo tienen mucho código (GitHub, CI/CD, DevOps)
  • Quieres tiempos de respuesta más rápidos para tareas sencillas

Elige DeepSeek V3 si:

  • El presupuesto es tu principal limitación y no tienes créditos gratuitos
  • Solo ejecutas automatizaciones sencillas de bajo riesgo
  • Te sientes cómodo con una menor fiabilidad y unas salvaguardias de seguridad más débiles

Elige Modelos Locales si:

  • La privacidad es innegociable y ningún dato puede salir de tu dispositivo
  • Estás experimentando o aprendiendo, no ejecutando flujos de trabajo de producción
  • Tienes hardware capaz (32 GB de RAM o más, GPU dedicada)

Para la mayoría de las personas, la respuesta es Sonnet 4.5 con créditos gratuitos de AI Perks. Obtienes calidad premium sin coste alguno.


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Preguntas Frecuentes

¿Cuál es el mejor modelo de IA para OpenClaw?

Claude Opus 4.6 es el modelo de mayor calidad para OpenClaw, recomendado por el creador por su solidez en contextos largos y su resistencia a la inyección de prompts. Claude Sonnet 4.5 es la opción de mejor valor para la mayoría de los usuarios. Obtén créditos gratuitos para ambos a través de AI Perks.

¿Cuánto cuesta ejecutar OpenClaw con Claude?

El uso ligero con Claude Sonnet cuesta 15-30 $/mes. El uso intensivo con Claude Opus puede alcanzar los 500-750 $/mes. Los programas de crédito gratuito de AI Perks pueden cubrir estos costes en su totalidad, proporcionando más de 25.000 $ en créditos de Anthropic.

¿Puedo usar DeepSeek con OpenClaw?

Sí, OpenClaw soporta DeepSeek V3 como modelo alternativo. Cuesta entre 10 y 50 veces menos que Claude Opus, pero tiene un razonamiento más débil, ventanas de contexto más cortas y menor resistencia a la inyección de prompts. Funciona para tareas básicas, pero no se recomienda para flujos de trabajo sensibles.

¿Puedo cambiar de modelo en OpenClaw?

Sí. OpenClaw te permite configurar diferentes modelos para diferentes tareas dentro de la misma instancia. Una estrategia común es Claude Sonnet 4.5 para el uso diario como asistente y Opus 4.6 para operaciones de alto riesgo. Puedes cambiar entre modelos de Anthropic, OpenAI, DeepSeek y locales en cualquier momento.

¿Es Claude mejor que GPT-4o para OpenClaw?

Específicamente para OpenClaw, los modelos Claude superan a GPT-4o en tareas de contexto largo, resistencia a la inyección de prompts y uso de herramientas de múltiples pasos. GPT-4o es más rápido en tareas sencillas y fuerte en la generación de código. Ambos están disponibles de forma gratuita a través de AI Perks.

¿Puedo ejecutar OpenClaw con un modelo local gratuito?

Sí, OpenClaw soporta modelos locales a través de Ollama y LM Studio ejecutando Llama 3.3, Mistral y Qwen. Sin embargo, los modelos locales carecen de la calidad de razonamiento, la longitud del contexto y las características de seguridad de los modelos en la nube como Claude. Funcionan para experimentación y configuraciones centradas en la privacidad, pero no se recomiendan para flujos de trabajo de producción.

¿Cómo obtengo créditos gratuitos de Claude para OpenClaw?

Múltiples programas de crédito ofrecen créditos gratuitos de Anthropic Claude en 2026, que van desde 5 $ hasta 100.000 $ por programa. En conjunto, superan los 150.000 $. AI Perks proporciona guías paso a paso para cada programa disponible para que puedas apilar créditos y ejecutar OpenClaw gratis.


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